孙武探知楚军分成三步抵抗吴军来袭，正在思索对策。对楚国地形非常了解的伍子胥进来找到他，忧心忡忡地说：“楚军虽然败退，但这三座城池互为犄角，易守难攻。进攻其中任何一座，其他两城必然来援，使军队三面受敌。”
孙武仔细考察了地形，决定将吴军也分成三路，分攻三座城池，使楚国守军只能坚守自己的城池，而不能兼顾其他，难以相互策应。伍子胥率军攻打麦城，孙武和夫概进攻纪南城，吴王和伯豁进攻郢都。因为郢都最为坚固，进攻郢都的吴军只需守住敌军，不让他们出来策应即可。等麦城、纪南城攻下，再会师一处，全力进攻郢都。
孙武攻打纪南城，采用河水灌城的方法，很快就把纪南城攻下，仅用了三天时间；伍子胥攻打麦城，也很快成功，全歼楚军，夺取了麦城。
之后，孙武军、伍子胥率军都前往郢都，与吴王率领的主力部队合为一处。