1909年5月，孙中山离开南洋赴欧洲，把南洋党务委托给胡汉民，把军事策划委托给黄兴。10月，胡汉民在香港成立同盟会南方支部，开始策划广州起义。胡汉民、黄兴、赵声在香港统筹规划，以倪映典为运动新军总主任，同时派姚雨平、张醁村运动广州附近的巡防营，朱执信、胡毅生运动番禺、南海、顺德一带的民军。一切准备就绪，起义定于1910年2月24日（农历元宵节）发动。天有不测风云，2月9日，广州新军与巡警因故发生冲突，情况紧急，黄兴与倪映典、赵声等决定提前到2月15日举行起义。10日，事态进一步扩大，部分新军捣毁了巡警局，两广总督袁树勋怀疑有革命党人从中煽动，下令加强戒备，部分新军的枪械被收缴，水师提督李准所部已经全副武装，严密布防。在这危急时刻，倪映典当机立断，决定再次提前起义。12日晨，倪映典持枪冲入炮队一营，当场击毙管带齐汝汉，振臂高呼：“齐管带反对革命，我已杀之矣！凡我同志，与及赞成革命者，请集队随我来！”起义正式发动。倪映典率起义军进攻广州城，在东门外牛王庙遭遇清军李准、吴宗禹部。吴部管带李景濂、唐维炯、童常标以商谈反正条件为由诱倪映典入营中，李为同盟会会员，唐、童为倪之安徽同乡，倪深信不疑，但在倪退出时却被清军机枪乱射击毙。倪映典牺牲后，起义军在失去统帅的情况下仍然与清军激战多时，无奈弹药匮乏，又无接济，次日即宣告失败。